坐在地鐵控制中心，觸發一個信號，沉睡在車庫的地鐵列車會自動“喚醒”，穩穩上線開跑，到站了自動停車，開門迎客;晚上回到車庫自動“休眠”，甚至還會自己“洗澡”……整個過程不需要司機操作。昨日，全自主化、自動化等級最高的全自動無人駕駛地鐵列車在中車青島四方機車車輛股份有限公司下線。據悉，該列車年內將開赴國內首條自主化全自動無人駕駛地鐵線路——北京燕房線投入試運營。

可實現無人駕駛功能

據了解，該地鐵列車是世界上自動化等級最高的地鐵列車，滿足IEC62290國際標準中的GOA4級(世界最高自動化等級)標準，與以往的常規地鐵列車不同，它的最大特點就是具備 “無人駕駛”功能。也就是說，車輛從喚醒到自檢、出庫、停站、開關門、發車、回庫、休眠、洗車等全過程由控制中心自動控制，無需司機參與，實現全自動運行。

該列車由北京市軌道交通建設管理有限公司牽頭組織，中車四方股份公司等8家單位聯合攻關，車輛集成技術以及牽引、制動、網絡系統控制等核心技術全部實現了自主化，它的成功下線，是國內地鐵技術領域的又一重要新突破。

中車四方股份公司技術中心副主任蔣欣說，跟常規地鐵相比，全自動無人駕駛避免了人為操作失誤導致的運營故障，也不會因司機疲勞、突發疾病或其他情況對列車運行造成影響，因此運行效率更高，安全可靠。“常規地鐵的平均晚點故障周期在3000小時左右，而全自動駕駛地鐵可達到4500小時，延長了一半。”蔣欣說，幾乎完全避免了人工操作，節約了人工成本。

具備故障自診功能

列車采用4輛編組，B型不銹鋼車體，最高運行時速100公里。車輛在外觀造型和內裝方面也頗具亮點。車身頂部和腰間點綴著兩條橘色彩帶，車廂內主色調是簡潔時尚的明黃色，現代感十足。客室配備了變頻冷暖空調，能自動根據乘客數量調節送風量，舒適節能。同時車輛采用智能照明控制系統，比傳統的照明方式更加省電。此外，列車除了全自動無人駕駛模式，還設有人工手動駕駛和人工自動駕駛模式，三種模式能自由切換，可滿足多樣化運營需求。

記者了解到，從外表上看，該車跟普通地鐵列車沒太大差別，但實際上大有“文章”。該車采用了三大國際領先的安全技術，確保車輛運行安全。一是設置了走行部在線檢測系統，能對走行部進行實時診斷、故障早期預警和分級報警;二是加裝了障礙物及脫軌檢測裝置，一旦碰到障礙物或發生脫軌，列車會自動緊急停車;三是增加了列車狀態、故障報警信息上傳功能，可最大程度確保車輛安全運營。同時，列車還具備完善的故障自診斷和自愈功能，發生故障后能快速自動恢復，提高了整個系統的運行效率。

據悉，列車在中車四方股份公司完成相關試驗后，年內將開赴國內首條自主化全自動無人駕駛地鐵線路——北京燕房線投入試運營。

(記者 吳帥 通訊員 鄧旺強攝影報道)