信網(wǎng)6月28日訊 6月26日—30日，第29屆IEEE國際智能車大會(IEEE IV 2018)將在中國常熟拉開帷幕。本屆大會圍繞智能車輛技術(shù)的最新研究成果開展學(xué)術(shù)交流、展示科技創(chuàng)新成果、探討智能車行業(yè)現(xiàn)狀，匯集了來自世界著名高校、科研院所、知名企業(yè)的近千名頂尖專家學(xué)者以及數(shù)十家智能汽車及零部件企業(yè)，其中不乏來自青島高新區(qū)的元素：青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)——青島慧拓智能機(jī)器有限公司，本次大會上慧拓智能以鉑金贊助商的身份亮相IEEE IV 2018。

慧拓智能亮相國際智能車大會

作為IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會舉辦的兩大年度旗艦會議之一，IEEE IV會議自1989年起，每年召開一次。近三十年間，IEEE IV走進(jìn)了美國MIT、日本東京大學(xué)、法國巴黎、意大利帕爾馬、韓國首爾、德國斯圖加特、瑞典哥德堡等世界各地。自誕生起，IEEE IV 始終是國際智能車領(lǐng)域水平最高、規(guī)模最大、歷史最為悠久的世界級盛會。

28日，慧拓智能CEO陳龍副教授作了題為“平行駕駛：框架、理論發(fā)展與應(yīng)用”的大會主旨報告。報告介紹了過去15年間平行駕駛的框架和理論發(fā)展，包括平行視覺與感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及平行規(guī)劃與控制。進(jìn)一步定義近期在國際上首次提出的自動駕駛數(shù)字四胞胎的概念，并以多個演示Demo為例介紹了當(dāng)前平行駕駛的多個實際應(yīng)用，如平行自主挖掘、平行自主物流車輛和智能駕駛平行測試等。

除了精彩的大會報告，慧拓智能還參與了IEEE IV 2018的靜態(tài)展覽，展示公司擁有自主產(chǎn)權(quán)及行業(yè)領(lǐng)先的“自動駕駛系統(tǒng)”、“平行應(yīng)急系統(tǒng)”以及“平行駕駛管控機(jī)柜”等多項最新研發(fā)成果。

作為智能汽車領(lǐng)域的一支重要力量，慧拓智能正在各類學(xué)術(shù)及產(chǎn)業(yè)組織機(jī)構(gòu)扮演愈加重要的角色。在本屆IEEE IV大會期間，也將召開由中國自動化學(xué)會發(fā)起的國際平行駕駛聯(lián)盟(iPDA)成立大會，慧拓智能將積極參與其中。

青島造“無人車”再次駛進(jìn)常熟

作為IEEE IV 2018的重要組成部分，6月30日上午，“第29屆IEEE智能車大會——國際智能車聯(lián)合道路演示”將在中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心舉行。本次聯(lián)合道路演示以“從平行駕駛到智能出行”為主題，慧拓智能針對“平行駕駛”的技術(shù)理念，將現(xiàn)場演示全新升級的“平行駕駛3.1系統(tǒng)”，包括一般交通場景響應(yīng)式接管、緊急交通場景主動接管、主動避障功能演示以及控制中心操作員實時狀態(tài)監(jiān)測等多項內(nèi)容。包括慧拓智能無人車在內(nèi)的多個車隊的自動駕駛車輛全部接入慧拓智能的平行駕駛遠(yuǎn)程管控平臺，最終實現(xiàn)多種典型應(yīng)用場景下的協(xié)同駕駛及平安出行。

實際上，這已經(jīng)是慧拓智能研發(fā)的無人駕駛車輛在常熟的第二次亮相。早在今年3月，青島造“無人車”就已經(jīng)在常熟中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心完成“首秀”。3月18日，慧拓智能“第三代平行駕駛系統(tǒng)”發(fā)布會在常熟成功舉辦?，F(xiàn)場展示了“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”，順利實現(xiàn)了在北京遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人車上路，并在特定場景下遠(yuǎn)程接管無人車駕駛的測試。這是青島自主研發(fā)的第一輛無人車，也是全國首個完成超遠(yuǎn)程操控的平行駕駛系統(tǒng)。

率先解決“邊緣情況”難題

“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”作為第三代平行駕駛系統(tǒng)，共分為平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)(駕駛員模擬器)、無人駕駛系統(tǒng)(無人車)三部分。平行管控中心負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)無人車的運(yùn)行，駕駛員模擬器負(fù)責(zé)在請求或緊急情況下接管無人車。平行遙控?zé)o人駕駛的優(yōu)點(diǎn)在于，在管控中心一個駕駛員可以監(jiān)控多輛無人車。一方面，當(dāng)無人自動駕駛系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，向中心提出接管請求時，中心駕駛員對無人車進(jìn)行遙控接管;另一方面，中心會實時監(jiān)控每一輛無人車的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，會發(fā)出警示信號給中心駕駛員，進(jìn)行主動緊急遙控接管。

“平行駕駛系統(tǒng)及產(chǎn)品”在國內(nèi)率先解決了業(yè)內(nèi)最棘手的“邊緣情況”難題——即車內(nèi)的底層自動駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)問題，遠(yuǎn)程操作人員將能夠進(jìn)行迅速接管，避免危險發(fā)生。 產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布，便引發(fā)了業(yè)界轟動，得到了廣泛關(guān)注。

據(jù)了解，下一步，“平行遙控?zé)o人駕駛”將增加對無人車的引導(dǎo)功能。屆時，平行管控中心既能實時監(jiān)控?zé)o人車狀態(tài)，又能同時進(jìn)行 “無人車決策”計算實驗，并將最優(yōu)道路導(dǎo)航等決策方案發(fā)送至無人車，高效引導(dǎo)無人車。

信網(wǎng)全媒體記者 劉裕 通訊員 高琳