12月1日,第三屆山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽在青島科技大學(xué)嶗山校區(qū)中德學(xué)院舉行。來自山東省內(nèi)各所大學(xué)的學(xué)生拿出了自己創(chuàng)意研發(fā)的作品,現(xiàn)場展示講解并答辯,和評委們商討作品的實用性等問題。
來自山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的劉斌和隊友帶來的爬樹修枝機(jī)器人格外引人注目。劉斌說,我國楊樹速生林的面積居世界第一,合理修剪可以促進(jìn)樹木生長,提高樹木成材率,增加林木經(jīng)營收入。目前,我國楊樹速生林修枝工具有手鋸、鐮刀、砍刀等,都比較落后和原始,存在勞動強(qiáng)度大、修枝質(zhì)量差、修枝高度達(dá)不到要求等問題。劉斌的團(tuán)隊設(shè)計了一種能爬樹的機(jī)器人,上樹修剪。 “首先有鋸頭切割、夾緊與爬行系統(tǒng)還有運(yùn)動學(xué)仿真學(xué)的系統(tǒng),機(jī)器可以自動調(diào)節(jié)夾緊力,松緊度讓自己能攀附在樹干上不掉下來,也不損傷樹干。 ”劉斌說,為了實驗這個產(chǎn)品的性能,暑假里,他們在泰安市周邊的楊樹林進(jìn)行了測試,效果不錯。學(xué)生們用手機(jī)APP遠(yuǎn)距離操控這個修枝機(jī)器人,避免掉落的枝條傷人。
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